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ELECTRONICSWORLD・技术交流
ATGM336H+ESP01S的室内定位系统设计
广东海洋大学寸金学院舒秀兰郑旭彬李泽森马昌运刘诗
随着无线通信技术的发展,位置信息服务的需求越来越高Wi-Fi在室内定位的精准度,减少周围环境对室内定位的
被重视。针对当前GPS在室内定位过程中容易受到周围环境的影影响。
响,导致定位精度低的问题,设计了一种基于ATGM336H模块
与EPS01S模块相结合的室内定位系统。实验结果表明,本设1系统总体设计
计在提高室内定位精准度,降低成本方面具有显著优势。本设计主要是通过ATGM336H模块进行GPS室外定位,
图1系统总体设计框图
图2GPS定位流程
如今的GPS室外定位技术已经足够成熟,并且被广泛运搭建基于ESP01S模块的Wi-Fi功能,将该模块作为一个Wi-Fi
用于我们的生活当中,通过GPS进行室外定位其优点在于能热点使用,通过Wi-Fi组网建立一个softAP模块和多个station
够进行远距离的实时定位,定位精度高,速度快。但当从室模块建立起连接关系,其中PC端和手机APP也是其中一个模
外进入室内建筑时,GPS信号会受到墙体的阻隔或周围环境的块,利用Wi-Fi模块作为热点,通过云服务器将客户端与服务
影响,最终造成定位精度急剧下降。端进行连接。利用STM32F103最小系统与Wi-Fi模块进行连
目前,在大多数室内环境中都会配备有Wi-Fi,通过接,完成初步的数据收发,将数据上传到云服务器,将数据
Wi-Fi进行室内定位,可以对物体进行追踪,实时获取个人发送到客户端,通过手机APP实现室内近距离的定位,提高
位置信息。因此,本设计在ATGM336H模块的GPS室外定室内定位的精准度,用户也可以通过手机查看到所处位置的
位基础上,通过EPS01S模块的Wi-Fi室内定位加以辅助,提位置信息。如图1所示。
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ELECTRONICSWORLD・技术交流
switch(i)
2室内外定位技术实现{case1:memcpy(Save_Data.UTCTime,subString,sub-
借助GPS的室外定位和Wi-Fi室内定位技术,可以得到StringNext-subString);break;
用户或物体在某时刻的位置所在,同时将室内外定位技术case2:memcpy(usefullBuffer,subString,subStringNext
相结合,可以降低障碍物对用户或物体定位的影响,减小-subString);break;
在传输数据过程中的传输损耗,更快更精准的得到用户或case3:memcpy(Save_Data.latitude,subString,sub-
物体的位置。StringNext-subString);break;
2.1GPS室外定位实现case4:memcpy(Save_Data.N_S,subString,subString-
目前,GPS定位技术已经足够成熟,能够满足大部分人在Nex
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