基于STM32的步进电机控制器.docx

摘要

步进电动机是现代科学技术产业发展计划中必不可少的要素，在驱动和控制方面被越来越广泛地使用。我国步进电机产业链的发展趋势极不平衡。销售市场上的大多数步进电机控制器系统均采用开环控制，精度水平较低，这导致步进电机的运行出现动态特性差，低频振荡等问题。在严重的情况下，可能会导致失去同步或超调。尽管步进电机和伺服电机等闭环控制系统设备具有很高的精度，但近年来芯片、电阻器和电容器的价格已大幅上涨，甚至某些元器件已经缺货，导致控制器的销售低迷，并持续提价。制造业和物联网、智能设备等行业随着步进电机市场的迅速崛起，步进电机的市场规模迅速增长，对高精度、低成本和高性能的控制器的市场需求仍然具有广阔