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目录
1.设计题目…………….……………3
2.牛头刨床机构简介………………3
3.机构简介与设计数据……………..4
4.设计内容…………….…………….………….5
5.体会心得……….15
6.参考资料…………..…………16
1设计题目：牛头刨床
）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
3、机构简介与设计数据
3.1.机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固
结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容
量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提
高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的
时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作
一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回
行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了
主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
3.2设计数据
设计数据设计数据
导杆机构的运动分析
导杆机构的动静态分析
n2
lo2o4
lo2A
lo4B
lBC
lo4s4
xs6
ys6
G4
G6
P
yp
Js4
r/min
mm
N
mm
kg?m2
Ⅲ
72
430
110
810
0.36lo4B
0.5lo4B
180
40
220
620
8000
100
1.2
飞轮转动惯量的确定
凸轮机构的设计
无
齿
轮
任
务
?
no’
z1
zo”
z1”
Jo2
Jo1
Jo”
Jo’
?max
lo9D
[?]
?
?s
?’
r/min
kg?m2
?
mm
?
Ⅲ
0.16
1440
15
19
50
0.5
0.3
0.2
0.2
15
130
42
75
10
65
4、设计内容
4.1.导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B
所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8?为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺?2方向将曲柄圆周作12等分的位置。
步骤：
1）设计导杆机构。按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块6的导路x-x的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即x-x应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图例1）。
2）作机构运动简图。选取比例尺按表4－2所分配的两个曲柄位置作出机构的运动简图，其中一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图4－2；取滑块6在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。再作出开始切削和中止切削所对应的1’和8’两位置。共计14个机构位置。
3）作速度，加速度多边形。选取速
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