冲程压床连杆齿轮机构设计 (2).doc

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目录

一机构设计要求2

二设计内容3

三连杆机构的力分析9

四齿轮机构设计10

五心的体会..12

210mm冲程压床连杆齿轮机构设计

1.设计要求

1.1压床机构简介

图所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块克服阻力Q而运动,为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。设计数据见表4-3。

表4-3

1.2.设计内容：

1.2.1机构的设计及运动分折

已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。

要求：设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。

曲柄位置图的作法如图4-5所示。取滑块在下极限位置时所对应的曲柄位置作为起始位置1，按曲柄转向，将曲柄圆周作十二等分，得12个曲柄位置；另外再作出当滑块在上极限位置和距上极限为时所对应的两个曲柄位置4和12。

学生编号

4

位置编号

4

12

2.压床机构的设计

2.1作机构的位置简图

机构的极限点和中间的位置简图

机构位置简图

2.1.2长度计算

设计数据表

设计内容

连杆机构的设计及运动分析

单位

mm

（o）

mm

r/min

符号

X1

X2

y

Ψ3

Ψ3

H

CE/CD

EF/DE

n1

BS2/BC

DS3/DE

数据

70

200

310

60

120

210

1/2

1/4

90

1/2

1/2

1.已知：X1＝70mm

X2＝200mm，Y＝310mmΨ3＝60°，Ψ3＝120°

H＝210mm

CE/CD=1/2,EF/DE=1/4

由条件可得；∠E1DE2=60°

∵DE2=DE1

∴△DE1E2等边三角形

过D作DJ⊥E1E2，交E1E2于J，交F1F2于H

∵DE1=DE2∠E1DE2=60°∠JDE1=30°

又∵Ψ3’＝60°

∴∠JDI=90°

∴HDJ是一条水平线，

∴DH⊥F1F2

∴F1F2∥E1E2

过F2作F2K⊥E1E2过E1作E1G⊥F1F2，∴F2K＝E1G

在△F2KE2和△E1GF1中，KF2＝GE1，F2E2=E1F1,

∠F1KE1=∠E2GF2=90°

∴△F1KE1≌△E2GF2

∴KE2=GF1

∵E1E2=E2K+KE1,F1F2=F1G+GF2

∴E1E2=F1F2=H

∵△DE1E2是等边三角形

∴DE2=F1F2=H=210mm∴DE=210mm

∵EF/DE=1/4,CE/CD=1/2

∴EF=DE/4=210/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*210/3=140mm

连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310

又∵AD=mm

令∠ADI=责sin=70/317.33cos=310/317.33

∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得：

AC2==383.44mm

AC1==245.41mm

∴AB=(AC2-AC1)/2=69.015mmBC=(AC1+AC2)/2=314.425mm

BS2/BC=1/2DS3/DE=1/2

∴BS2=BC/2=157.21mmDS3=DE/2=105mm

由上可得各杆件的长度：

杆件的长度表

AB

BC

BS2

CD

DE

DS3

EF

69.015mm

314.425mm

157.21mm

140mm

210mm

105mm

52.5mm

2.1.3机构运动速度分析

已知：n1=90r/min；机构处于B，分析速度。

机构位置图

=rad/s==9.425rad/s逆时针

=·lAB=9.425×0.069015=0.650m/s

=+

大小?0.65?

方向⊥CD⊥AB⊥BC

选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形

图7速度多边形

＝·