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在模拟的执行中或执行后,容易地比较机器人程序的修正前与修正后的机器人的动作或周期时间的变化、或者容易地比较一部分内容不同的多个机器人程序之间的机器人的动作或周期时间的差异。一种机器人模拟装置,具备:三维模型配置部,其将以三维方式表现机器人的机器人模型配置于虚拟空间上;模拟执行部,其进行机器人程序的模拟,使机器人模型动作;动作日志存储部,其在机器人程序的模拟中,存储机器人模型的每个时刻的位置姿势作为动作日志;以及动作日志再生部,其选择多个动作日志中的1个以上的动作日志,还将以三维方式表现机器人的动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117355395A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202180098501.6(51)Int.Cl.
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