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取线性反馈控制令得闭环系统状态方程课件
contents目录引言线性反馈控制的基本原理取线性反馈控制令得闭环系统状态方程的推导取线性反馈控制令得闭环系统状态方程的应用结论
01引言
背景介绍线性反馈控制是控制工程中的重要概念，通过引入反馈机制，可以改善系统的性能和稳定性。在实际应用中，线性反馈控制广泛应用于各种领域，如航空航天、工业自动化、机器人等。
通过引入负反馈，可以减小系统输出的偏差，提高系统的稳定性。提高系统稳定性通过调整反馈增益，可以优化系统的性能指标，如响应速度、超调量等。改善系统性能线性反馈控制能够实现各种复杂的控制任务，如轨迹跟踪、多变量控制等。实现复杂控制任务线性反馈控制的重
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