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单应映射单应矩阵

单应映射（Homography）和单应矩阵（HomographyMatrix）是计算机视觉和图像处理中常用的概念。它们通常用于描述平面之间的几何变换关系。

单应矩阵是一个3x3的矩阵，它描述了如何通过旋转、平移、缩放等变换将一个平面上的点映射到另一个平面上。单应矩阵H通常表示为H=K[R|T]，其中K是相机内部参数矩阵，R是旋转矩阵，T是平移向量。

通过求解单应矩阵，可以确定两幅图像之间的几何变换关系，从而进行图像配准、拼接、校正等操作。求解单应矩阵的方法有多种，包括RANSAC算法、LSD算法等。

在应用中，单应矩阵常用于图像拼接、全景图生成、运动分析等领域。例如，在图像拼接中，通过求解两幅图像之间的单应矩阵，可以将它们无缝拼接在一起，形成一幅宽视角的图像。

总之，单应映射和单应矩阵是计算机视觉和图像处理中用于描述平面之间几何变换关系的概念，具有广泛的应用价值。