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本发明公开了一种胫骨高位截骨手术的图像配准与导航方法，包括：术前胫骨数据处理、术中影像配准和术中导航三个步骤，使用影像导航的方式，实现HTO术中对切割摆锯与患者胫骨相对位置关系，胫骨近端与远端相对位置关系的实时侦测，从而辅助医生在减少术中X光拍摄的前提下，实施精准截骨与间隙撑开，实现HTO术中对切割摆锯与患者胫骨相对位置关系，胫骨近端与远端相对位置关系的实时侦测，从而辅助医生在减少术中X光拍摄的前提下，实施精准截骨与间隙撑开，大幅胫骨高位截骨手术的成功率和有效性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357251A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311302030.3
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人杭州柳叶刀机器人
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