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一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统.pdfVIP

一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统.pdf

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    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统，包括以下步骤：基于双目摄像头，采用图像校正算法消除畸变，生成校正后的双目图像数据。本发明中，通过采用图像校正算法，本方法消除了双目摄像头的镜头畸变，确保图像数据准确性，增强深度卷积神经网络进行目标检测与分类精确率。利用SIFT特征匹配与深度估计相结合，为驾驶员构建了准确的三维环境地图，提升行车安全。结合循环神经网络和卡尔曼滤波，对动态目标的轨迹预测更为准确，降低碰撞风险。通过Haar特征与支持向量机的结合，实时判断驾驶员疲

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117367438A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311287097.4G06V10/764(2022.01)

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