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本发明提供能够将托架固定于适当的位置的托架固定系统以及托架固定方法。托架固定系统(100)具备托架把持装置(13)、托架孔检测部(11)、作业装置(1)和控制部(18)。托架孔检测部(11)检测被托架把持装置13把持的托架(7)的托架孔的位置。控制部(18)控制作业装置(1)，在托架孔检测部(11)检测出的托架孔中插入被设置于作业装置(1)的工具(2)或作业装置(1)把持的固定夹具(5)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361267A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202310764099.1B66C1/16(2006.01)
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