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本发明提供能够缩短升降部的下降所需的所需时间的到达判定装置及到达判定方法。到达判定装置具备升降部、前端部、施力部、检测部及判定部。升降部以能够升降的方式设于头主体部。前端部被保持为能够相对于升降部在铅垂方向上相对移动。施力部相对于升降部向下方对前端部施力。检测部检测前端部或前端部所保持的元件通过升降部的下降而与目标物抵接由此使升降部与前端部相对移动的情况。在升降部下降至以使前端部或前端部所保持的元件与目标物抵接的方式预先算出的目标位置的时机,当由检测部检测到抵接时,判定部判断为前端部或前端部所保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369011A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202310796836.6
(22)申请日2023.06.30
(30)优先权数据
2022-110411202
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