利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法、装置及可读存储介质[发明专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110035280A

(43)申请公布日

2019.07.19

(21)申请号201910329784.5

(22)申请日2019.04.23

(71)申请人信利光电股份有限公司

地址516600广东省汕尾市区工业大道信

利工业城一区第15栋

(72)发明人林挺

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

代理人李健威陈卫

(51)Int.Cl.

H04N17/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法、装

置及可读存储介质

(57)摘要

本发明公开了一种利用棋盘格测试表检测

模组FOV的方法、装置及可读存储介质。该方法包

括如下步骤：驱动待测摄像模组向棋盘格测试表

进行拍摄，得到测试图像；对所述测试图像进行

角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；计

算任意两个角点之间的坐标距离；计算所述待测

摄像模组的横向FOVx=Width*（d2/d1）和/或纵向

FOVy=Height*（d2/d1），其中，Width为所述测试

图像的横向坐标长度，Height为所述测试图像的

纵向坐标长度，d1为两个角点之间的坐标距离，

d2为两个角点分别对应于所述棋盘格测试表上

A的位置点之间的物理长度。该方法可利用棋盘格

0测试表对摄像模组的FOV进行检测。

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C

CN110035280A权利要求书1/2页

1.一种利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；

对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；

计算任意两个角点之间的坐标距离；

计算所述待测摄像模组的横向FOVx=Width*（d2/d1）和/或纵向FOVy

Height*（d2/

d1），其中，Width为所述测试图像的横向坐标长度，Height为所述测试图像的纵向坐标长

度，d1为两个角点之间的坐标距离，d2为两个角点分别对应于所述棋盘格测试表上的位置

点之间的物理长度。

2.根据权利要求1所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，计算任意两

个角点之间的坐标距离的步骤如下：

在所述待测摄像模组的感光面上建立平面直角坐标系XY；

任意选取两个角点，得到对应的两个角点的坐标；

根据选取的两个角点的坐标，计算选取的两个角点之间的坐标距离

，其中（X1，Y1）和（X2，Y2）分别为选取的两个角点

的坐标。

3.根据权利要求1或2所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，计算所述

坐标距离的两个角点之间相邻，则d2为所述棋盘格测试表上单格的物理边长。

4.根据权利要求1或2所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，在所述平

面直角坐标系XY中，以一个像素点的尺寸作为单位坐标距离，Width和Height分别为所述测

试图像的横向像素量和纵向像素量。

5.根据权利要求1所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，在得到所述

测试图像，并在对所述测试图像进行角点提取之前，还包括：根据所述测试图像，计算所述

待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移并进行纠正。

6.根据权利要求5所述的利用棋盘格测试表检