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工业机器人系统运维员理论考试题及答案
单选题
1.()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程
B、在线编程
C、自主编程
D、离线编程
答案:D
2.工业机器人轴校准时,需要将1^6轴分别移动到其()附近。
A、相对零点
B、B90°姿态
C、原始零点
D、0°姿态
答案:C
3.《商标法》属于()。
A、规章制度
B、知识产权法
C、著作权法
D、刑法
答案:B
4.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()。
A、MoveJ
B、MoveL
C、MoveC
D、MoveAbsJ
答案:D
5.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1,1;)表示()。
A、将DI_1置位为1
B、将DI_1复位为0
C、等待DI_1置位为1
D、等待DI_1复位为0
答案:C
6.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功
B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功
C、事业成功的人往往具有较高的职业道德
D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
答案:C
7.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。
①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料
②用冰块包围控制系统散热
③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热
④妥善安装微型风扇加速控制系统散热
A、①②
B、①④
C、③④
D、①③④
答案:B
8.正确对待职业荣誉的要求包括()。
A、争取职业荣誉的动机要纯
B、获得职业荣誉的手段要正
C、对待职业荣誉的态度要谦
D、以上全是
答案:D
9.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是()。
A、图像采集卡
B、工业相机
C、PC机
D、IO板
答案:B
10.关于工业机器人控制柜风扇的更换,下列说法错误的是()。
A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统,
B、未经许可也可以重新开机,只要感觉安全
C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机
D、如需作保养和修理工作,进入机器人系统工作范围内时,原则上要配备安全措施,保证当发生危险状况时可关闭机器人系统
答案:B
11.关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允
许的负载质量。
B、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
C、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
答案:C
12.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。
A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小
了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流
B、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题
C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候
我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了
D、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电
流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要
重新通电
答案:A
13.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A、不变
B、ON
C、OFF
D、急停报错
答案:C
14.对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报,汇报内容包括()。
A、阶段性周报
B、阶段性月报
C、总结性报告
D、以上都是
答案:D
15.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。
A、夏天天气炎热时可以只穿背心
B、不穿奇装异服上班
C、保持工作服的干净与整洁
D、按规定穿工作服上班
答案:A
16.工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。
A、设备维修单
B、设备出厂说明书
C、设备点检表
D、备合格证明
答案:C
17.一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。
A、增强企业的凝聚力
B、增强企业的离心力
C、决定企业的经济效益
D、增强企业员工的独立性
答案:A
18.以下论述错误的是()。
A、质量是文明与进步的重要标志
B、注重质量才能赢得信誉
C、企业的信誉主要来自公关
D、确保质量才能求得生存与发展
答案:C
19.关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。
A、松锁的弹簧压合过紧
B、卡爪缩不回
C、卡紧爪弹簧压力过大
D、弹簧后面的螺母松动
答案:D
20.工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。
A、4-5-6-1-2-3
B、6-1-2-5-3-4
C、1-
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