DL∕T 2239-2021 变电站巡检机器人检测技术规范.pdf

ICS29.240.10

CCSF29

中华人民共和国电力行业标准

DL/T2239-2021

变电站巡检机器人检测技术规范

Testspecificationforsubstationinspectionrobots

DL厅2239-2021

目次

前言……··…………………….Il

1范围…………··········……………..…..1

2规范性引用文件………·……………1

3术语和定义…………………1

4检验规则…………·……·2

5试验方法及判定准则………………………3

DL厅2239-2021

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。

本文件负责起草单位：中国电力科学研究院有限公司。

本文件参加起草单位：国家电网有限公司、国网山东省电力公司、国网江西省电力公司检修分公司、

国网湖南电力有限公司检修公司、南方电网电力科技股份有限公司、南方电网科学研究院、国网智能科技

股份有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、许昌开普检测研究院

股份有限公司、国电南瑞科技股份有限公司。

本文件主要起草人：胡雾、孙杨、邵瑰琦、周大洲、蔡焕青、郭锐、~J壮、徐波、文志科、张琛、诙家英、

麦晓明、崔伟、吴观斌、周立醋、付晶、刘旭、吴永康、陈怡、曾云飞、孙志周、曹际娜、李嘉、杜鑫峰、谷湘煌、

张斌、李丽。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市自广路二条

一号，100761）。

DLff2239-2021

变电站巡检机器人检测技术规范

1范围

本文件规定了变电站室外轮式巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。

本文件适用于变电站室外轮式巡检机器人的试验检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.l电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热(12h+l2h循环）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法

GB/T14598.27量度继电器和保护装置第27部分：产品安全要求

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰皮试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术条件