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本发明公开了提出一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法，首先，基于模糊推理量化电机温度对电机转矩输出的影响程度；然后设计纵向运动跟踪器跟踪纵向车速，得到稳定行驶所需的车辆纵向合力；接着设计自适应滑膜控制器跟踪车辆横摆角速度及质心侧偏角，得到车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩；最后设计转矩分配模块，采用轮胎利用率最小为目标函数，计算得到最优的电机转矩分配方案，保证车辆行驶稳定。本发明综合考虑了电机温度及车辆行驶状态信息，提出了一种针对电机过热情况的转矩再分配方法，提升车辆行驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382434A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311332532.0
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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