DL∕T 2241-2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国电力行业标准

DL厅、2241-2021

变电站室内轨道式巡检机器人系统

通用技术条件

Generaltechnicalspecificationofindoorrail-basedinspection

robotsysteminsubstation

DL/T2241-2021

目次

前言…·………………………..II

1范围……………··································1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…·……………··1

4系统组成…………………···2

5技术要求……………………2

6试验规则…………………···9

7标志、包装、运输、贮存……………·11

附录A（资料性）室内轨道式巡捡机器人资料清单..……………….…………u

DL/T2241-2021

目。昌

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规贝。的规定

起草

。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。

本文件起草单位：国网江西省电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司、东南大学、广东电科

院能源技术有限责任公司、国网智能科技股份有限公司、许昌开普检测研究院股份有限公司、安徽继远检

验检测技术有限公司、南方电网科学研究院有限公司、长沙理工大学、杭州申吴科技股份有限公司、南京

七宝机器人技术有限公司、浙江大立科技股份有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、科大智能科技股份有

限公司、江西小马机器人有限公司、武汉国能测控有限公司、国网宁夏电力有限公司。

本文件主要起草人：徐波、刘小波、崔伟、吴观斌、张斌、宋爱国、麦晓明、黄锐、刘旭、王金生、伍太萍、

周大洲、吕俊涛、李福德、舒信、刘嘉、林谋、樊绍胜、郭锐、李嘉、陈新荣、吴彪、李国要、蒋克强、孙志周、钟

力强、季宝江、王磊、田定胜、吴超、冯海东、戴汝秋、苏小明、陈红强、顾书玉、黄沛萦、肖齐、张辉、刘志远、

李丽。

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市自广路二条

一号，100761）。

DLff2241一2021

变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统的系统组成、技术要求、试验规则，以及标

志、包装、运输和贮存。

本文件适用于各电压等级交流变电站、换流站等室内轨道式巡检机器人系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注目期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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GB/T17626.3-2016电磁兼容试验