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一种基于农机作业轨迹的农田边界提取方法.pdfVIP

一种基于农机作业轨迹的农田边界提取方法.pdf

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    本发明提出一种基于农机作业轨迹的农田边界提取方法，包括，通过GNSS定位装置、监测终端、作业工况传感器实时记录农机田间运动轨迹；对运动轨迹进行预处理，得到轨迹数据集；对轨迹数据集执行轨迹边界点的提取，得到轨迹边界点集；依次连接轨迹边界点集生成边界线段集，对边界线段集进行平行外扩半个作业幅宽处理，得到外扩线段集；分别延长每段外扩线段，得到交点集即为农田边界点集；依次连接农田边界点集，生成封闭的边界线即为农田边界。通过本发明提出的方法，实现了农田边界的高精度、自动化提取。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117388887A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311311203.8

    (22)申请日2023.10.10

    (71)申请人首都师范大学

    地址100037

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