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一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统.pdfVIP

一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统.pdf

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    本发明属于无人驾驶运输系统及车辆智能调度技术领域，具体为一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，包括中心端、网络端和设备端；所述中心端包括无人智能调度与监管平台以及平行驾驶系统；所述平行驾驶系统包括监控平台单元和模拟驾驶室单元；所述网络端包括通讯模块和定位模块，其结构合理，利用通信网络将矿区、车端、路端传感器捕获的全部数据传输到服务器,结合矿区生产任务计划在控制系统后台计算中心形成最优生产作业任务部署和流程方案，并通过控制台下发指令到车端控制器，统筹全部生产设备的运行，同时通过远程监控可视化作业场景

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117395624A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311293192.5G06Q10/0633(2023.01)

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