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AGV设计电机选择计算.pdf

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驱动系统部件的选择与校核

的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机的性能参数及减速

装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性,即车辆的运动速度和驱动力直接

决定整车的动力特性。因此电机必须通过详细计算进行选择,现在很多电机直接

与减速装置组合在一起构成减速电机,为我们的设计带来了很大的方便,并且能

使的驱动系统简单化,结构小型化,此外性价比也比较高,因此此次设计直接

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