2024 SLAM系统与机器视觉.docx

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2024SLAM系统与机器视觉

在过去的几年中,SLAM系统(SimultaneousLocalizationandMapping)和机器视觉技术取得了巨大的进展,并在多个领域得到了广泛的应用。SLAM系统是指通过利用传感器数据(如相机、激光雷达等)进行同时定位和地图构建的一种技术。而机器视觉则是一种利用计算机视觉算法和技术实现对图像或视频的分析和理解的领域。

SLAM系统的发展离不开机器视觉技术的支持。首先,SLAM系统需要借助相机、激光雷达等传感器采集环境信息,并将其转化为数字信号。这其中,机器视觉技术可以帮助实现对图像或视频的采集、处理和分析,从而提取出环境中的特征信

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