1+x智能网联测试题库含答案.docxVIP

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1+x智能网联测试题库含答案

1、维修技师工作时,需要保持牙齿干净,口中不可留有异物、异味。

A、正确

B、错误

答案:A

2、检测网线通断用到的工具是()?

A、万用表

B、示波器

C、诊断仪电脑

D、网线检测仪

答案:D

3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备,通过()实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能王不境竟感能力,能句多自动分析车轲两的行骏状态,并使车轲两按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的。()a.传感器、控制器、执行器b.车载不境竟感系统和信息终端c.雷达、摄像头

A、abc

B、acb

C、cba

Dcab

答案:D

4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,播放数据包的实验数据的命令是。

cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo

cyber_recorderplay-f/apolo/record/*。Record

pythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lod

答案:B

5、在对万用表进行校准时,将万用表调节到电压档,将红黑表笔对接,万用表显示为0,说明万用表正常。

A、正确

B、错误

答案:B

6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆?()

A、0

sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000

sudoiplinksetupcanl

candumpcanl

答案:A

52、在基于CAN通讯转向控制测试中,控制左转向的按键是。

A、a

Bs

C、d

D、w

答案:A

53、在进行毫米波雷达测试时,读取毫米波雷达数据,打开毫米波雷达CAN1的命令是?()

sudomodprobecan

sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000

Csudoiplinksetupcanl

D、candumpcanl

答案:c

54、如果示波器中测量的CAN线波形太密,这时需要调节示波器的()

A、振幅

B、频率

C、时间

D、象限

答案:C

55、在进行毫米波雷达则试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第二个

输入的命令是?()

A、sudomodprobe

can-

raw

B、sudomodprobe

can-

bcm

C、sudomodprobe

can-

gw

Dsudomodprobe

can_

dev

E、sudomodprobe

mttcan

答案:B

56、维修技师着装要求三紧,即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。

A、正确

B、错误

答案:A

57、以下为车道线检测控制程序,排序正确的是?①打开设备,摄像头开始工作,若无法正常打开设备,则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置,因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。0

TOC\o1-5\h\z3142

3421

1423

4213

答案:A

58、在进行ACC功能测试时,目标车辆的宽度应在()m至()m之间。

A、1.02.0

B、1.32.0

C、1.41.8

D、1.42.0

答案:D

59、维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方,避免出现掉扣、错扣、脱线等现象。

A、正确

B、错误

答案:A

60、线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和()

A、泵推线控制动系统

B、电机线控制动系统

C、电子线控制动系统

D、液压式线控制动系统

答案:D

61、激光雷达可探测以自身为圆心360的范围,且具有3D建模功能。

A、正确

B、错误

答案:A

62、在进行激光雷达测试时,运行激光雷达聚类程序的命令是?()

roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch。

roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.

launch。

roslauncheuclideanclustereuclideancluster.launch。

rosrunrvizrviz-fvelodyne。

答案:c

63、激光雷达的精度可达到()级。

A、厘米

B、毫米

C、纳米

D、微米

答案:A

64、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,定

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