计算机集成控制系统-全套PPT课件.pptx

计算机集成控制系统

;前言;目录;第二章通道配置和接口技术;后向通道配置及接口技术

后向通道配置及特性

D/A转换器及接口

模拟量输出模板

数字量输出模板

数据通信与通信协议

数据通信基础知识

通讯网络结构

信息处理技术

网络协议及协议层

局域网通信与公用网通信

计算机控制系统的可靠性措施

系统干扰与可靠性问题

系统结构设计中的可靠性措施

软件设计的可靠性措施;第三章计算机控制的理论基础与设计概述;第四章计算机常规控制算法设计及其实施;

第五章计算机新型控制算法设计及其实施

;5.5人工神经网络控制系统

5.5.1人工神经网络控制的基本概念

5.5.2人工神经网络控制算法

5.6专家控制系统

5.6.1专家控制系统的基本概念

5.6.2专家控制器

5.7仿人智能控制

5.7.1仿人智能的基本思想

5.7.2仿人比例控制器

5.7.3小结

5.8MATLAB在最优控制与系统辩识中的应用

5.8.1MATLAB在最优控制中的应用

5.8.2MATLAB在系统辩识中的应用

5.9MATLAB在智能控制算法设计中的应用

5.9.1MATLAB在模糊控制算法设计中的应用

5.9.2MATLAB在神经网络控制算法设计中的应用;第六章监控组态软件;第七章计算机集成控制系统中的数据交换技术;第八章工业以太网及B/S结构的Web数据库技术;第九章基于Web的实时信息集成系统的设计及实现;第十章设计与应用实例;10.5设计实例五(运动控制系统设计与实现)交流伺服数控系统的设计与实现

10.5.1系统硬件组成

10.5.2系统软件组成

10.5.3系统整体框架

10.6设计实例六实时信息集成系统的设计(C/S模式)

10.6.1管理控制一体的综合自动化

10.6.2低成本”生产过程信息管理系统”的开发(C/S模式)

10.7设计实例七某石化公司实时信息集成系统的实现(B/S模式)

10.7.1概况及设计任务

10.7.2系统结构与配置

10.7.3数据采集

10.7.4历史数据库与实时数据库

10.7.5流程图与报表的设计

10.7.6Web设计与集成

附录：;第一章计算机集成控制系统概述;

70年代，随着大规模集成电路技术的发展，计算机控制技术进入一个崭新的阶段，开创了计算机控制技术的新时代，即从传统的集中控??系统革新为集散控制系统（DCS）。

80年代，超大规模集成电路技术的飞速发展，使得计算机向着超小型化，软件固化和控制智能化方向发展。

90年代，随着现场总线技术的兴起，以现场总线为基础的新的开放式集散控制系统(FCS)迅速发展。

;目前，基于计算机集成控制等技术的工业企业自动化整体解决方案一般包括企业资源计划（ERP），生产执行系统（MES）和过程控制系统（PCS）等多个层次。计算机控制系统向管理—-控制一体化的综合自动化方向发展。;1.2计算机控制系统分类;

新型DCS的主要技术特点有：

1.DCS充分体现信息化和集成化

2.新型DCS变成真正的混合控制系统

3.DCS包含FCS功能并进一步分散化

4.DCS已经走过高技术产品时代,进入低成本时代

5.DCS平台开放性与应用服务专业化

;1.2.2现场总线控制系统（FCS）;

1.全数字通信

2.多分支结构

3.现场设备状态可控

4.互操作性和互换性

5.控制分散

6.系统的开放性;1.2.3PLC控制系统;

一般说来，PLC具有以下的优点：

1.抗干扰能力强、可靠性高，

2.用模块化结构,很方便的构成分散式控制系统

3.编程方法简单、接口扩展容易

;1.2.4IPC控制系统;采用PC机的优点还包括：

1.PC是一个全开放系统，具有高度的标准化

2.硬件接口如串口、并口、网络接口、图像接口、输入输出设备接口、PCI、ISA、PCMCIA、PC/104、SCSI和USB等均是标准化的。

3.这种标准化使得控制系统设计者可以从不同的厂商购不同的产品，具有高度的自主权;1.2.5嵌入式计算机控制系统;

嵌入式系统特点：

1.微内核

2.系统精简

3.高实时性

4.专用性强

;

嵌入式系统硬件技术：

嵌入式系统硬件一般包括处理器、存储器、外设器件和电源等。核心部件是各种类型的嵌入式处理器。