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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者袁明虎学号21631P2
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目带有视觉识别功能的
双Delta分拣机器人的典型应用
指导教师赵海峰
评阅教师
完成时间：2019年5月1日
毕业设计(论文)中文摘要
(题目)：带有视觉识别功能的双DETLA分拣机器人的典型应用
摘要：随着社会进步和经济发展，劳动力成本日益增加，人口红利慢慢消失，而机器人技术的日益成熟，在一些领域机器人的准确率，精准度，效率等都要比人工要高，综合成本却比用人成本低。在电子产品、食品、药品等无序分拣工作中，基本都是在重复一些点到点运动，这种情况下用人成本太高，效率无法保证。Delta机器人的应用则可以很好的解决这一问题。Delta分拣机器人依靠工业相机和最邻近算法，精准的重复点到点运动，从而实现无序分拣功能。
关键词：工业机器人、目标跟踪技术、传感器、控制系统、传送带
毕业设计(论文)外文摘要
Title:TypicalApplicationofdualDETLAsortingRobotwithVisualrecognitionfunction.
Abstract:Withthesocialprogressandeconomicdevelopment,thelaborcostisincreasingdaybydayandthedemographicdividendisslowlydisappearing.However,withtheincreasinglymaturerobottechnology,theaccuracy,accuracyandefficiencyofrobotsinsomefieldsarehigherthanthoseofhumanbeings,whilethecomprehensivecostislowerthanthatofhumanbeings.Inthedisorderedsortingworkofelectronicproducts,foodandmedicine,itisbasicallyrepeatedpoint-to-pointmovement.Inthiscase,thelaborcostistoohighandtheefficiencycannotbeguaranteed.TheapplicationofDeltarobotcanwellsolvethisproblem.TheDeltasortingrobotreliesonindustrialcamerasandthenearestneighboralgorithmtopreciselyrepeatthepoint-to-pointmovement,thusrealizingthedisorderedsortingfunction.
Keywords:Deltarobot、Targettrackingtechnology、Sensor、Controlsystem、conveyor
目录、
TOC\o1-3\h\z\u1.绪论 6
1.1研究背景 6
1.2研究任务 6
2.Delta机器人应用系统 6
2.1机器人 6
2.2输送线 7
2.3机器人安装框架 8
3.Delta机器人控制系统 9
3.1RC机器人控制器 10
3.2总线型伺服系统 11
3.3传感器 12
4.视觉系统 13
工业相机 13
5．目标跟踪技术 14
6．相关软件介绍 15
6.1信捷PLC编辑工具软件（XDPPro） 15
6.2信捷相机(X-SightStudio) 15
7．典型应用实践 18
7.1实践注意事项 18
7.2实践流程 20
7.3
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