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本申请公开了一种泊车路径规划方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。泊车路径规划方法包括:生成第一泊车路径的路径散点;控制车辆跟随路径散点;在基于第一泊车路径进行自动泊车的过程中,当满足泊车路径重新规划条件时,根据车辆当前位置、泊车位位置、车辆当前航向角和泊车位位置对应的车辆航向角,生成多条候选泊车路径;确定多条候选泊车路径中每条候选泊车路径对应的权重;根据多条候选泊车路径分别对应的权重,从多条候选泊车路径中,确定目标泊车路径;将目标泊车路径确定为第一泊车路径,继续执行生成第一泊车路径的路径散点的步骤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400921A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311378117.9
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司
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