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本发明提供了一种PCB自动布线的方法、装置、设备及可读介质，方法包括：获取已布局完成的PCB中布线需要的数据信息；对PCB布线的区域进行模块划分，并为划分的模块设置布线优先级，并按照设置的优先级对划分的模块进行排序；根据排序后的各个模块的待布线的起始点进行kmeans聚类以将各个模块划分成多个子类；对子类中的所有待布线的起始点进行多智能体路径规划以对子类进行布线，并对布线完成的区域划分禁布区域，重复本步骤直到所有的子类完成布线。通过使用本发明的方案，能够在PCB电路布线存在复杂多层的情况下，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115017861A
(43)申请公布日2022.09.06
(21)申请号202210747950.5
(22)申请日2022.06.29
(71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司
地址2
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