自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺.pdf

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本发明提供了一种自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺，该方法包括获取抓取工位的抓取状态；所述抓取工位的抓取状态包括点心抓取状态和点心放置状态；在所述点心抓取状态异常时，根据所述点心抓取状态的异常数据计算得到第一自适应输送速度，并控制第一输送带使用第一自适应输送速度将料盘上的点心输送经所述抓取工位；在所述点心放置状态异常时，根据所述点心放置状态的异常数据计算得到第二自适应输送速度，并控制第二输送带使用第二自适应输送速度将空托输送经所述抓取工位，被所述抓取工位将所抓取的点心放置到所述空托

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117401256A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311283429.1

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人广州酒家集团利口

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