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本发明涉及一种用于光伏板的清洁装置、方法、介质以及设备,光伏板的清洁装置包括框架组件、刮除组件、清洁组件、图像采集单元、定位模块以及控制单元;框架组件包括第一驱动单元,刮除组件包括第二驱动单元以及刮板,清洁组件包括第三驱动单元以及清洁辊刷,控制单元根据杂物分布图像以及位置信息控制第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元的运行参数,以清洁预设区域内光伏板上的杂物。将定位模块设置在框架组件上,在对预设区域内的光伏板上的杂物进行清洁时,还会基于位置信息针对清洁装置在光伏区域中不同的位置设定不同的运行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117399321A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311389843.0H02S50/00(2014.01)
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