一种车辆辅助安全控制方法、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种车辆辅助安全控制方法、系统、车辆及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆辅助安全控制方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：在目标车辆检测到危险目标时，获取目标车辆周围其他车辆和/或路侧设备对周围环境进行目标检测的第一目标检测结果，危险目标为影响目标车辆安全行驶的对象；基于其他车辆和/或路侧设备与目标车辆的位置关系，将第一目标检测结果转换为以目标车辆为中心的第二目标检测结果；基于第二目标检测结果对危险目标进行有效性校验；基于有效性校验结果对目标车辆进行辅助安全控制。通过本发明能够降低车辆安全辅助功能的误触率，提升车辆辅助安全控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117400928A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311436049.7

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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