plc实验指导书分析和总结.docx

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天煌教仪

机电一体化系列

THWSP-1型

模块式柔性自动化生产线实验实训系统实 验 指 导 书

天煌教仪

浙江天煌科技实业有限公司

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目 录

TOC\o1-1\h\z\u实验一 CX-programmer软件的使用 2

实验二 常用指令的使用（一） 4

实验三 常用指令的使用（二） 6

实验四 基本控制指令实验 8

实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验 9

实验六 移位指令的使用 10

实验七 移位指令的实际应用 12

实验八 上料检测站（第一站） 1.4

实验九 搬运站（第二站） 15

实验十 加工站（第三站） 17

实验十一 安装站（第四站） 19

实验十二 安装搬运站（第五站） 21

实验十三 分类站（第六站） 24

实验十四 六站联网实验 26

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3.点击在选择，更改端口名称，波特率。实验一 CX-programmer软件的使用

3.点击

在选择

，更改端口名称，波特率。

一、实验目的

1、熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。

2、初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。

3、学会编制一个简单的程序并运行通过。

二、实验设备

1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）

2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。

3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。

4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）

1.双击桌面图标CX-Programmer“2.点击选择

1.双击桌面图标CX-Programmer“

2.点击

选择

”进入编程软件。

，更改设备名称，设备类型。

编辑梯形图。

5.点击，梯形图变为绿色表明已经连上，点击就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击使PLC处于运行的状态。注1：只有“编程模式”“”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。

5.点击

，梯形图变为绿色表明已经连上，点击

就可将程序下载到PLC（只需下

载这一项），点击

使PLC处于运行的状态。

注1：只有“编程模式”“

”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。

“

”选择COM口。

6.运行程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，

100.00、100.01指示灯灭。你的运行结果正确吗？

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实验二 常用指令的使用（一）

一、实验目的

1、熟悉PLC的常用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。

2、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。

3、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-programmer6.1软件。

二、实验设备

1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）

2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。

3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。

4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）

三、实验步骤

1、将PC与PLC按正确方式连接。

2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。

启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型

（CP1H），再单击“确认”按钮。

（1） 编制一程序完成如下流程：

P-FIRST-CYCLE

30.00

101.00开始闪

1.00=1

1.01=1

30.01

101.00亮，101.01开始闪

1.00=11.01=1

101.00和101.01一起闪

30.0230.03101.00、101.01

30.02

30.03

1.03=1

返回30.00

将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。

（2）编制一程序完成如下功能：

按1.00，101.00亮，再按1.00，101.00灭，如此循环往复。

P-FIRST-CYCLE

1.00=1

1.00=0

1.00=1

1.00=0

30.00

30.01

30.02

30.0

101.00亮

101.00亮

101.00灭

返回30.00

根据上述流程编制