第三节 系统动态结构图.pptxVIP

2024/1/181第三节系统动态结构图2023必威体育精装版整理收集do

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2024/1/182一、系统结构图的基本概念结构图系统动态结构图，又称框图，是系统数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。

2024/1/1831信号线带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。2信号引出点（线）/测量点表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。二系统结构图的基本要素

2024/1/1843函数方框(环节)函数方块具有运算功能4求和点（比较点、综合点）1.用符号“?”及相应的信号箭头表示2.箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号注意量纲和符号!!

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2024/1/186三系统结构图的建立步骤建立系统方框图的：(1)建立系统(或元件)的原始微分方程；(2)对微分方程进行Laplace变换，并根据各Laplace变换式中的因果关系，绘出相应的方框图；(3)按照信号在系统中传递或变换的过程，依次将各传递函数方框图连接起来(同一变量的信号通路连接在一起)，系统输入量置于左端，输出量置于右端。例题1、2（练习）

2024/1/187四、结构图的等效变化和简化原则：变换前后数学关系的保持不变，因而也称为结构图的等效变换。由于传递函数是以复数S为变量的代数方程，所以也称为简单的代数运算。分类：环节的合并，另一类是信号点的分支点或相加点的移动。

2024/1/188特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。?（1）串联连接结论：串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的乘积。（一）环节的合并

2024/1/189?特点：各环节的输入信号是相同的，输出C(s)为各环节的输出之和（2）并联连接?结论：并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。

2024/1/1810（3）反馈连接接负反馈的传递函数：正反馈的传递函数：

2024/1/1811例：试求下图所示的闭环传递函数

2024/1/1812（二）信号相加点及分支点的移动（1）相加点从环节的输入端移到输出端：（2）相加点从环节的输出端移到输入端：

2024/1/1813（3）分支点从单元的输入端移到输出端（分支点后移）：（4）分支点从单元的输出端移到输入端（分支点前移）：

2024/1/1814（5）两个分支点、相加点之间可以互换：（6）相加点和分支点之间一般不能互换（互换时要注意）.

2024/1/1815例：试求下图所示的多环系统的传递函数

2024/1/1816作业

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