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第三章平面任意力系;认识平面任意力系;第三章平面任意力系;§3-1平面任意力系向作用面内一点的简化;;力线平移的讨论(2):;F3;O;3.平面任意力系的简化结果分析;′;原力系平衡;补充一:固定端支座;既不能移动,又不能转动的约束—固定端(插入端)约束;固定端支座约束实例;集中力或集中荷载:力或荷载的作用面积很小或与整个构件的
尺寸相比很小,可以认为集中作用在一点上。;P;★两个特例;★思考;§3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程;●几点说明:;;3.选如图坐标系,列平衡方程。;例题2外伸梁的尺寸及载荷如图所示,F1=2kN,F2=1.5kN,M=1.2kN·m,l1=1.5m,l2=2.5m,试求铰支座A及支座B的约束力。;例题3如图所示水平横梁AB,A端为固定铰链支座,B端为一活动铰链支座。梁的长为4a,梁重G,作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用,在梁的BC段上受力偶作用,力偶矩M=Ga。试求A和B处的支座约束力。;例题4已知:M=Pa,求:A、B处约束反力。;解上述方程,得;(A、B、C三点不得共线);解上述方程,得;3、平面平行力系的平衡方程;解:取梁ABCD为研究对象;解:取起重机为研究对象。;§3-3物体系的平衡·静定和静不定问题;A;05年9月8日下午2点06分,朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预制板构件时,第一根钢绳突然被绷断,紧接着吊臂开始变形,并向西南方向倒下来,但无人员伤亡。;●静定问题:未知量数目等于独立平衡方程数目;P;A;解法2:(1)以两个球为研究对象;解法3:临界状态时,显然作用在桶上的Gmin和R组成一力偶,以整体为研究对象可以知道作用在球上的P和P、N组成另一个力偶。;思考题:人重W,板重P,若人有足够大的力量,可能维持平衡的是;1、解题步骤:;解得:;E;B;500N;G;B;a;P;C;B;例题16图示结构为钢结构拱架,拱架由两个相同的刚架AC和BC用铰链C连接,拱脚A,B用铰链固结于地基,吊车梁支承在刚架的突出部分D,E上。设两刚架各重为G=60kN,吊车梁重为G1=20kN,其作用线通过点C;载荷为G2=10N;风力F=10kN。尺寸如图所示。D,E两点在力G的作用线上。求固定铰支座A和B的约束力。;2.选右边刚架为研究对象,受力分析如图所示。;例题17如图所示,已知重力G,DC=CE=AC=CB=2l;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r=l,θ=45°。试求:A,E支座的约束力及BD杆所受的力。;;例题18重为G=980N的重物悬挂在滑轮支架系统上,如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接,AB为直杆,BC为曲杆,B为销钉。若不计滑轮与支架的自重,求销钉B作用在与它相连接的每一构件上的约束力。;2.再取销钉B为研究对象,受力分析如图所示。;(1)适当地选择方程可使问题的求解简便;
(2)组合静定梁往往可以先求辅助结构,再求基本结构;
(3)注意铰点作用集中载荷的情况;
(4)对于拆分结构中没有基本结构的情况往往先分析整
体结构再按受力情况(简单优先)分析拆分结构。;结论与讨论;3.平面任意力系向一点简化,可能出现的四种情况。;(A、B、C三点不得共线);6.其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形,其平衡方程如下:;7.桁架由二力杆铰接构成。求平面静定桁架各杆内力的两种方法:
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