基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿真教学平台的构建.docVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者周浩文学号21631P06

系部机电学院

专业工业机器人

题目基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿真教学平台的构建

指导教师颜炜

评阅教师

完成时间：年月日

毕业设计(论文)中文摘要

基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿真教学平台的构建

摘要：工业机器人仿真软件Rubotstudio可以对各种生产线进行建模，链接，仿真，优化。Soildworks是进行产品组件的设计以及加工的优秀软件。针对柔性智能制造产线，结合两大软件来实现工业机器人及其他组件的实体建模、仿真设计，并分析仿真数据进行生产线的瓶颈分析，优化配置，大大提高柔性生产线设计的改造和设计的质量、效率和安全性。本文首先介绍了利用制图建模软件将生产线所需的部件进行设计将其用仿真软件能够识别的格式导出，随后利用仿真软件的将机器人以及各种产线所必需的组成部分进行一个链接让所有的生产过程在工业机器人的帮助下变得更加有效，将其形成一套完整可行的产线展现在仿真软件中。

关键词：智能制造仿真设计工业机器人

Title:ConstructionofVirtualSimulationTeachingPlatformforFlexibleIntelligentManufacturingProductionLineBasedonRobotStudio

Abstract:IndustrialrobotsimulationsoftwareRubotstudiocanmodel,link,simulateandoptimizevariousproductionlines.Soildworksisanexcellentsoftwareforthedesignandprocessingofproductcomponents.Fortheflexibleintelligentmanufacturingline,combinedwithtwomajorsoftwaretorealizethesolidmodelingandsimulationdesignofindustrialrobotsandothercomponents,andanalyzethesimulationdatatoanalyzethebottleneckoftheproductionline,optimizetheconfiguration,andgreatlyimprovethequalityoftheflexibleproductionlinedesignanddesign.,efficiencyandsafety.Thisarticlefirstintroducestheuseofcartographicmodelingsoftwaretodesignthecomponentsrequiredfortheproductionlinetobeexportedinaformatthatcanberecognizedbythesimulationsoftware,andthenusethesimulationsoftwaretolinkallthenecessarycomponentsoftherobotandvariousproductionlines.Theproductionprocessisbecomingmoreefficientwiththehelpofindustrialrobots,anditispresentedinacompleteandfeasibleproductionlineinthesimulationsoftware.

keywords:IntelligentmanufacturingSimulationdesignIndustria