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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者戴菁菁学号21613D26
系部机电学院
专业机电一体化技术
题目基于SolidWorks2012的偏置曲柄滑块机构运动仿真设计
指导教师高华
评阅教师
完成时间：2019年月日
1摘要
铰链四杆机构是一种应用广泛的机构，及全部用转动副相连接的平面四杆机构。根据两连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可以分为曲柄摇杆机构，双曲柄机构双摇杆机构。在此基础之上通过用移动副取代转动、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到机构的其他形式，比如曲柄滑块机构，导杆机构摇块机构。而曲柄滑块的铰链中心不和滑块的运动路线在一条直线上的机构则称为偏置曲柄滑块机构。而本文介绍的就是偏置曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构是通过曲柄的旋转运动，借助连杆将力传动到滑块上，使滑块进行水平运动，以此来实现特定的工作需求。这是一种典型的四杆机构，主要以低副构成，可以承受较大的载荷，也容易制造，结构简单，机械强度高，工作可靠，且具有急回特性，广泛的应用于机械传动领域。这种机构在运动时，滑块的运动轨迹不通过曲柄的回转中心，在运用这种机构时，会根据场合的不同，而运用其不同的特点。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。若以滑块为主动件时，当曲柄与连杆共线时，将会出现两个死点位置，飞机的起落架就是运用这种特性以达到卡死的目的。
本文将通过Solidworks对偏置曲柄滑块机构进行三维建模，然后对其进行装配，并实现运动仿真，画出仿真图形。对其分析并总结。
关键字：偏置滑块机构铰链四杆Solidworks2012
Hingedfour-barmechanismisawidelyusedmechanism,andallplanarfour-barmechanismsconnectedbyrotatingpairs.Accordingtothedifferentmotionformsofthetwoconnectingrods,thefour-barhingedmechanismcanbedividedintocrank-rockermechanismanddouble-crankmechanismanddouble-rockermechanism.Onthisbasis,otherformsofmechanism,suchascrank-slidermechanism,guide-barmechanismandrockermechanism,canbeobtainedbyreplacingrotationwithmovingpairs,changingthelengthofrods,changingtheframeandexpandingtherotatingpairs.Themechanismthatthehingecenterofthecranksliderisnotinlinewiththemotionpathoftheslideriscalledoffsetcrankslidermechanism.Thispaperintroducestheoffsetcrankslidermechanism.
Thecrank-slidermechanismisakindofmechanismthatdrivestheforcetothesliderthroughtherotatingmotionofthecrank,andmakestheslidermovehorizontallybymeansofconnectingrod,soastomeetthespecificworkingrequirements.Thisisatypicalfour-b
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