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T/CPSSXXXX-YYYY
3.6
原边通信控制模块primarycommunicationcontrolmodule
通过信令与副边通信控制模块实现无线电能传输过程的控制以及相关必要信息的交互,完成原边设
备的控制管理功能。
3.7
副边通信控制模块secondarycommunicationcontrolmodule
通过信令与原边通信控制模块实现无线电能传输过程的控制以及相关必要信息的交互,完成副边设
备的控制管理功能。
3.8
原边设备primarydevice
原边侧组件、模块的统称,包含原边功率组件、原边发射组件和原边通信控制模块等。
3.9
副边设备secondarydevice
副边侧组件、模块的统称,包含副边功率组件、副边接收组件和副边通信控制模块等。
3.10
巡检机器人无线充电系统wirelesschargingsystemforinspectionrobot
由原边设备和副边设备组成,将交流或直流电网(电源)通过无线电能传输技术,为巡检机器人动
力电池进行充电,其系统原理如图1所示。
3.11
机械气隙mechanicalairgap
指原边发射组件表面与副边接收设备表面最短的间距。
3.12
工作气隙operationalairgap
原边发射组件磁场发射线圈表面与副边接收组件磁场接收线圈表面之间的距离。
3.13
零点zeropoint
安装原边设备的基准点,见图7和图8。
3.14
系统效率systemefficiency
电能传输从交流电源输入到巡检机器人电池(或机器人电气设备)的效率,效率测试点见图1。
4总体要求
4.1一般要求
4.1.1功率要求
变电站巡检机器人无线充电系统额定充电功率应小于500W。
4.1.2系统频率
变电站巡检机器人无线充电系统频率应在80kHz~200kHz范围内。
4.2系统构成
图1给出了巡检机器人无线充电系统结构图。
2
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工作气隙
原边通信控制通信副边通信控制机器人用
模块模块电设备
效率测试点1
AC无线电能传输
+-
电源DC
机器人电池
原边功率原边发射副边接收副边功率
组件组件组件组件
效率测试点2
原边设备副边设备
巡检机器人无线电能传输系统
图1巡检机器人无线充电系统结构图
5分类
巡检机器人无线充电系统根据用途和环境状况可分为:
a)室内使用;
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