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本发明公开了一种烟草企业基于无人机的盘库方法及系统，方法具体包括如下步骤：S1，确定盘库目标的种类；S2，在平库中安装无人机，并在无人机上安装二维码读码器和5G客户终端设备；S3，对库位卷烟托盘二维码计数模型进行训练；S4，利用二维码读码器读取卷烟托盘的二维码信息，并利用训练好的库位卷烟托盘二维码计数模型对库位包含托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌的二维码进行读取；S5，通过5G客户终端设备将读取结果上传到服务器；S6，通过服务器对读取结果进行分析和比对，得到统计结果。本发明通过无人机携带二维码
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422383A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311326719.XH04W88/02(2009.01)
(22)申请日2023.10.
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