ETD DC790P MODBUS-TCP 通信指南说明.pdf

ETD790P直流调速器MODBUS-TCP通信指南

本手册介绍ETD790P直流调速器MODBUS-TCP总线通信的配置方法。ETD790P直流调

速器通过使用AB6223转接卡实现调速器与主控制器(PC或PLC)之间通过MODBUS-TCP协议

组网和通信。用户可以参考本手册进行调速器和PLC的设置，实现调速器和PLC之间进行

MODBUS-TCP通信.

ETD790P直流调速器MODBUS-TCP通信指南软件版本SCRx215/27/2014

目录

1Modbus/TCP通讯概述3

1.1通讯所使用的以太网参考模型3

1.2通讯所使用的参考模型3

1.3通讯所使用的参考模型4

1.4Modbus/TCP使用的功能代码4

2790P直流调速器MODBUS-TCP介绍5

2.1MODBUS-TCP模块:AB6223-B5

2.2硬件连接PLC与790P调速器5

3测试例子中使用的硬件和软件6

4在TIA博途V12中配置S7-1200为Modbus/TCPClient7

4.1在Step7ProfessionalV12中组态S7-12007

4.2Step7ProfessionalV12中调用S7-1200Modbus/TCPClient库函数8

4.3配置790P作为Modbus/TCPServer11

5通讯测试12

5.1通过“MB_CLIENT”PLC读取调速的4个字的数据12

5.2通过“MB_CLIENT”PLC写入调速的4个字的数据14

5.3通过“MB_CLIENT”与790P调速器协调多个请求14

5.4：PLC与790P之间到数据处理与使用16

6通讯诊断相关注意事项20

6.1参数STATUS（常规状态信息）20

6.2协议错误代码21

6.3参数错误代码21

6.4其他注意事项21

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ETD790P直流调速器MODBUS-TCP通信指南软件版本SCRx215/27/2014

1Modbus/TCP通讯概述

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产

品，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的

最通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS/TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送

MODBUS报文，MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议

标准的数据表示方法。MODBUS/TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，

MODBUS/TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

1.1通讯所使用的以太网参考模型

Modbus/TCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层:

第一层:物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容

第二层:数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧

第三层:网络层，实现带有32位IP址IP报文包

第四层:传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度

第五层:应用层，Modbus协议报文.

1.2通讯所使用的参考模