2023年5月机器人四级理论综合真题及答案.docx

2023年5月机器人四级理论综合真题

一、单选题

1.ArduinoC语言，部分程序如下，串口监视器输出结果是“D”时，变量i的范围是（）[单选题]*

A、i＜90

B、i＞90

C、80＜i＜90

D、80≤i＜90√

2.ArduinoUNO/Nano主控板，读取模拟输入信号，所采用的函数是（）[单选题]*

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogRead()√

D、analogWrite()

3.ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输入信号为高电平时，对应的电压是（）[单选题]*

A、0V

B、5V

C、-0.5~1.5V

D、3.5~5.5V√

4.ArduinoC语言中，无符号变量所对应的描述符是（）[单选题]*

A、int

B、byte

C、long

D、unsigned√

5.ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是（）[单选题]*

A、1010

B、10√

C、12

D、A

6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是（）[单选题]*

A、A0√

B、13

C、9

D、0/1

7.对欧姆定律R=U/I的解释中，下列说法正确的是（）[单选题]*

A、导体的电阻与电压成正比

B、导体的电阻与电流成反比

C、当电流保持不变时，导体的电阻随电压的增大而增大

D、导体的电阻根据电压和电流的比值求出，但不因电流或电压的改变而变化√

8.ArduinoUNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是（）[单选题]*

A、16KB

B、32KB√

C、16MB

D、32MB

9.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（）[单选题]*

A、LED灯逐渐变暗√

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯亮度保持不变

10.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（）[单选题]*

A、pinMode(4INPUT)

B、pinMode(4,OUTPUT)

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)√

D、pinMode(4INPUT_PULLDOWN)

11.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送1的程序是（）[单选题]*

A、

B、

C、√

D、

12.ArduinoUNO/Nan主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是（）[单选题]*

A、6

B、13

C、20√

D、22

13.有关ArduinoC程序，下列说法不正确的是（）[单选题]*

A、程序中setup()函数不可缺失

B、程序中loop()函数不可缺失

C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序√

D、setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行

14.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是（）[单选题]*

A、0

B、1

C、5

D、6√

15.ArduinoUNO/Nano主控板，通过Servo类库控制机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是（）[单选题]*

A、pulseln()

B、attach()

C、write()√

D、map()

16.ArduinoC语言中，下列选项中，用于表示八进制数前缀的是（）[单选题]*

A、0b

B、0x

C、0√

D、无前缀

17.ArduinoUNO/Nano主控板，通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停，电路原理图如下图所示，下列选项中，可控制小马达转动的程序是（）[单选题]*

A、

B、√

C、

D、

18.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（）[单选题]*

A、

B、

C、

D、√

19.ArduinoC语言，下列选项中，能实现延时0.1秒的程序是（）[单选题]*

A、delay(10);

B、delay(100);√

C、delayMicroseconds(10);

D、delayMicroseconds(100);

20.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可控制模拟输出值变化的是（）[单选题]*

A、高电平

B、低电平

C、占空比√

D、ADC的位数

二、多选题

21.下列选项中，关于上拉电阻说