20240121-海通证券-人形机器人行业深度：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益.pdf

[Table_MainInfo]

行业研究/机械工业证券研究报告

行业深度报告2024年01月21日

[Table_InvestInfo]人形机器人行业深度：产业化渐行渐近，

投资评级优于大市维持

市场表现关节执行器环节有望受益

[Table_Summary]

[Table_QuoteInfo]投资要点：

8.09%

机械工业海通综指

4.40%

0.71%多个厂商加快人形机器人布局与研发，有望加速人形机器人的产业化发展。

-2.99%2022年，特斯拉公布了人形机器人“擎天柱”原型机。根据当时的发布内容来

-6.68%看，“擎天柱”躯干包含28个关节执行器，主要分为旋转与线性两大类。“擎天

-10.37%柱”身体执行器有6种：3种旋转执行器和3种线性执行器，共28个执行器，

2023/12023/42023/72023/10能够实现28个自由度。另外“擎天柱”单手也有6个执行器，11个自由度。

资料来源：海通证券研究所2023年12月，特斯拉发布了第二代人形机器人产品OptimusGen2。Optimus

Gen2的行走速度比上一代提高了30%，同时全身重量减轻了10kg，颈部增加

相关研究了2个自由度，脚部采用了铰接式脚趾设计，并配备了力和力矩传感器，手部

[Table_ReportInfo]自由度增加至11个，并且所有手指都配备了触觉传感器。另外，OptimusGen2

《N型产品加速渗透，价格有望出现分

化》2024.01.02还通过材料和技术改进来降低全身重量。特斯拉人形机器人依托其对效率、通

《孚能科技配套全球首辆钠电车型下线，用性和经济性的极致追求，我们认为其或具有较强商业化潜质。同时，优必选、

金美新材料复合铜箔规模化产品正式落小米、傅利叶智能等公司加快了其在人形机器人的布局与研发，有望进一步推

地》2024.01.03

动人形机器人产业化发展。

《工信部等发布加快传统制造业转型升

级指导意见；CME预估中国12月挖机销

量约yoy-2%》2024.01.01AI技术的发展、劳动力缺口及人工智能普及等有望推动人形机器人打开市场空

间。1）AI技术有望加持人形机器人发展：机器翻译、智能控制、专家系统及语

言和图像理解不仅是人工智能需要研究的重点，也是智能机器人得以实现的科

技难点；人工智能实际上是将人的智能赋予其他工具，而机器人则是为这样的

智能化提供了一个很好的容器与载体。2）劳动力缺口及人工智能的成熟普及有

[Table_AuthorInfo]望进一步打开人形机器人的市场空间：根据MarketsandMarkets数据，人形

机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，

年复合增速约50.2%。根据特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的文

章，特斯拉机器人预计将在3-5年（大约2025-2028年）内交付，产量将达到