01章 机构的结构分析机械传动系统设计与实践.pptx

;平面机构的结构分析导学;构件和构件的连接;;牛头刨床;2.重点;3.难点;4.实践与实训;;;;转动副;机构由运动副逐一连接各个构件组成;运动副的分类（按接触特性）：;理解运动副需把握;;;第2节平面机构的运动简图

;用规定的简单线条和符号代表构件和运动副

按比例尺定出各运动副的相对位置

表明各构件间相对运动关系的简化图形

与原机构具有完全相同的运动特性;1、转动副用空心圆圈表示，圆心代表相对转动轴线

;2、移动副用长方形滑块和导杆表示，导杆方向表示相对移动方向;1、参与组成两个转动副;2.参与组成两个移动副;5.参与组成三个转动副的构件;6.常用的构件和零件，采用惯用画法;;第2节平面机构的运动简图

;第2节平面机构的运动简图

;第2节平面机构的运动简图

;第2节平面机构的运动简图

;第2节平面机构的运动简图

;2.2.5练习;2.2.5练习;2.2.5练习;第2节平面机构的运动简图

;第2节平面机构的运动简图

;;第3节平面机构的自由度

;第3节平面机构的自由度

;;第3节平面机构的自由度

;平面机构自由度的计算公式为：F=3n－2PL－PH;机构的自由度：

由活动构件的数目以及运动副的性质和数目决定;;1;n：

PL：

PH：;;复合铰链;错误;例：;第3节平面机构的自由度

;局部自由度：与输出构件运动无关的自由度;虚约束：重复而对机构不起限制作用的约束;第3节平面机构的自由度

;去掉产生虚约束的构件和运动副，再计算自由度。;1）两构件组成多个转动副，且同轴。;2）两构件组成多个移动副，且导路互相平行或重合;4）约束加入前后，点的轨迹不变。;5）约束加入前后，对传递运动不起独立限制作用的对称部分。;2、虚约束的本质“重复的约束”或者是“多余的约束”;使用虚约束时要注意什么问题?;F=3n-2PL-PH;自由度

F=3n-2PL-PH;=3×4-2×4–2=2;;练习二;练习三;练习四;练习五K为JM的中点

;练习六;;D;第5节工程实践例题