2.3平面机构的自由度及计算公式.ppt

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2024-01-25 发布于陕西
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尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*平面机构的自由度及其计算公式1.自由度与约束条件一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。平面机构的自由度及其计算公式当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。平面机构的自由度及其计算公式引入两个约束，保留一个自由度。低副引入一个约束，保留两个自由度。高副yx12xy12设F：机构的自由度数；则F=平面机构的自由度及其计算公式2.平面机构自由度的计算Pl：机构中低副数；Ph：机构中高副数；3n-2Pl-Phn：机构中活动构件数；解：n=3,Pl=4,Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3×3-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1平面机构的自由度及其计算公式解：n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph=3×5–2×7–0=1平面机构的自由度及其计算公式3.总结平面机构的自由度及其计算公式尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*