(58)--4.3.2基本环节Bode图机械工程控制基础.ppt

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4.3.2基本环节的Bode图

1.比例环节基本环节的Bode图

2.积分环节基本环节的Bode图

0w20dB/dec微分环节0°w90°微分环节-90°1L(dB)3.微分环节基本环节的Bode图

4.惯性环节基本环节的Bode图

转角频率：两条渐近线交点处的频率，记为ωT。基本环节的Bode图

5.一阶微分环节基本环节的Bode图

L(dB)20060?20dB/dec-20-6040-40?90°0°?基本环节的Bode图

6.振荡环节基本环节的Bode图

基本环节的Bode图

7.二阶微分环节基本环节的Bode图

基本环节的Bode图7.二阶微分环节

基本环节的Bode图基本环节Bode图的特点??

基本环节的Bode图基本环节Bode图的特点?

基本环节的Bode图?基本环节Bode图的特点（5）延时环节的幅值为0dB线，相角随ω线性变化。对数相频特性在半对数坐标系中为一抛物线。

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