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蜗杆传动受力案例分析
延迟符主讲内容123蜗杆传动力的判别方法蜗轮转向的判断综合受力分析
蜗杆传动力的判别方法PART01
蜗杆传动受力情况蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力Fn分解出径向力Fr、圆周力Ft、轴向力Fa。
n1Fa1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fa2Fr1Fr1n21221在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动件和从动件（一般蜗杆为主动件）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。
n1n1Fa1Ft1Fr1Fr1Fa1Ft1Fa2Fr2Ft2Fr2主动轮作用力的方向n2蜗杆上圆周力Ft1与主动轮的转向相反；蜗杆上径向力Fr1指向轮心；蜗杆上轴向力Fa1由主动轮左右手定则判断：右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。
从动轮的作用力的方向蜗轮圆周力Ft2与蜗轮的转向相同;径向力Fr2指向轮心;蜗轮上轴向力Fa2与蜗杆上圆周力Ft1方向相反。n1n2n1Fa1Ft1Fr1Fr1Fa1Ft1Fa2Fr2Ft2Fr2圆周力：主反从同径向力：分别指向各自轮心轴向力：主动轮用左右手定则
蜗轮转向的判断PART02
已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向。左旋右旋
v2v2v1v1??蜗轮转向的判断
A蜗轮转向的判断在图示的蜗杆机构中：A:蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针B：蜗杆为左旋，蜗轮转向为逆时针C：蜗杆为右旋，蜗轮转向为逆时针D：蜗杆为右旋，蜗轮转向为顺时针
C蜗轮转向的判断在图示的蜗杆机构中：A:蜗杆为左旋，蜗轮转向为逆时针B：蜗杆为右旋，蜗轮转向为逆时针C：蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针D：蜗杆为右旋，蜗轮转向为顺时针
综合受力分析PART03
例题图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4。1.确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分2.在图中标出各轮轴向力的方向。ⅡIⅢn4z4z3z2z1蜗杆传动的受力分析
分析确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分。ⅡIⅢn4z4z3z2z1n3Fa3Fa2Ft1n1Fa1Ft2n1n2n2Fa4在图中标出各轮轴向力的方向。右旋
图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知蜗杆的螺旋线方向和转向。ⅡIⅢn4z4z3z2z1n3n1n1n2n2在图中标出各轮转动方向。
延迟符小结123蜗杆传动力的判别方法蜗轮转向的判断综合受力分析
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