SY∕T 7447-2019 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南.pdf

ICS75.180.10

E9也SY

中华人民共和国石油天然气行业标准

SYff7447-2019

石油天然气钻采设备

制造机器人系统选型指南

Petroleumdrillingandproductionequipment-

Guideformanufacturingrobotsystemselection

SY厅7447-2019

目次

前言…........…·………..………….........……日

1范围……………

2规范性引用文件……

3术语、定义和缩略i吾………..……

3.1术语和定义…………………·………2

3.2缩略语…………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…………4

4分类……........……………·………….4

5配置选型………………….4

5.1配置……………………·……………..4

5.2一般要求………..………4

5.3主要性能选择……...............………………..…………………4

5.4安全要求……··………………5

5.5环境及环保要求………·········…··…………6

5.6机器人系统通用技术要求………….…..7

5.7机器人系统专用技术要求……………········……………….........…………........…….7

5.8文件…·····························…………9

6验收……………………..…………….9

6.1预验收

6.2终验收………………………·10

附录A（资料性附录）重大危险情单……………

附录B（资料性附录）推荐验收项目…………...........……......………13

参考文献……………·………………….14

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刚昌

本标准按照GB厅l.1-2仰《标准化工作导则第l部分：标准的结构和编写》给出的规则起草．

本标准由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会（SAC厅C96）提出并归口．

本标准起草单位：四川宏华石油设备有限公司、腊山开元机器人系统有限公司、宝鸡石油机械有

限责任公司、南阳二机石油装备集团股份有限公司、中国石油集团渤海石油装备制造有限公司、中石

化囚机石油机械有限公司、胜利油田高原石油装备有限责任公司。

本标准主要起草人：梁会高、林文彬、徐斌荣、李永军、梁毅洒、魏培静、赵红梅、荣晓玲、

杨发琼、赵娜、高迅、朱恒、许志明。

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石油天然气钻采设备制造机器人系统选型指南

1范围

本标准提供了石油天然气钻来设备制