2.4复合铰链和局部自由度.ppt

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2024-01-25 发布于陕西
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尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*

复合铰链及局部自由度复合铰链及局部自由度案例在图中能看出有几个构件参与形成转动副吗？共有几个转动副？1.复合铰链三个构件在同一轴线处，两个转动副。复合铰链及局部自由度惯性筛机构C处为复合铰链n=5,Pl=7,Ph=0=3×5-2×7–0=1F=3n-2Pl–Ph复合铰链及局部自由度复合铰链及局部自由度案例分析活动毛巾杆中的立杆为连接件，它将4个横杆和机架连接在一起，所以共有5个构件参与形成复合铰链。图中可以数出共有4个转动副，因而4个横杆均可独自转动。滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。n=3,Pl=3,Ph=1F=3×3-2×3-1=2与实际不符2.局部自由度复合铰链及局部自由度处理方法：即把滚子和从动件看作一个构件。n=2,Pl=2,Ph=1,F=3×2-2×2–1=1与实际相符复合铰链及局部自由度123123.总结复合铰链及局部自由度尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*