2.6机构具有确定运动的条件.ppt

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机构具有确定运动的条件

1.实例分析不能产生运动机构具有确定运动的条件F=3n-2Pl-Ph=3×2-2×3-0=0

1.实例分析给定构件1运动参数构件2、3的运动是确定的机构具有确定运动的条件F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1

给定构件1运动参数，构件2、3、4的运动是不确定的。机构具有确定运动的条件F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-0=2

给定构件1、4运动参数，构件2、3的运动是确定的。机构具有确定运动的条件F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×5-0=2

平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。原动件数＜自由度数，机构无确定运动原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏机构具有确定运动的条件2.机构具有确定运动的条件

3.总结机构具有确定运动的条件平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。

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