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(66)--4.6.2相对稳定性计算.ppt

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    4.6.2相对稳定性计算

    虽然在奈氏图上表示控制系统的相角裕度和幅值裕度是很直观的，但是因为奈氏曲线只是大概的轮廓，所以要在奈氏图上直接量取相角裕度和幅值裕度显然是不行的。由于奈氏图和伯德图有一个简单的对应关系，且伯德图比较精确，所以，一般根据伯德图求取相角裕度和幅值裕度。?相对稳定性的计算

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