2.5虚约束及其应用机械原理课件.ppt

改善构件的受力情况，如多个行星轮，机构中存在对运动不起作用的对称部分。虚约束及其应用改善构件的受力情况，如多个行星轮，机构中存在对运动不起作用的对称部分。虚约束及其应用21322OH去除使机构运动顺利，避免运动不确定，如火车轮机构。1234虚约束及其应用经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除在互相平行相等的条件下，构建4起的作用与其余两平行构件起到的约束作用相同，或者说该构建并没有引入新的约束，则此构件为虚约束xian火车轮联动机构，使得火车轮同速运转，否者将发生滑动使得火车轮与轨道之间摩擦增加。双曲柄机构中当曲柄与机架共线时产生运动的不确定性，这时加虚约束保持平行四边形机构，避免运动的不确定性*尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*

虚约束及其应用虚约束及其应用案例在车削长轴时，通常在轴中间部位加支撑，这样，当轴旋转时，卡盘、支撑、顶尖分别与轴形成3个转动副。这3个转动副在机构运动学与结构强度方面分别起什么作用？虚约束及其应用1234解：F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×6-0=0引入1.虚约束虚约束及其应用1234ABCDEFAB＝CD＝EF，∵AB∥CD∥EF故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，构件4可去除F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4-0=1虚约束及其应用特定的条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。虚约束2.平面机构中虚约束的应用增加机构的刚度，如轴与轴承（轴线重合）、支撑导轨（导路平行或重合）。单击……去除虚约束及其应用去除增加机构的刚度，如轴与轴承（轴线重合）、支撑导轨（导路平行或重合）。虚约束及其应用经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除经过几何关系可以判断，有没有杆件4E点的轨迹都是圆弧，也就是杆件4对整个机构的运动形式没有影响，计算时去除在互相平行相等的条件下，构建4起的作用与其余两平行构件起到的约束作用相同，或者说该构建并没有引入新的约束，则此构件为虚约束xian火车轮联动机构，使得火车轮同速运转，否者将发生滑动使得火车轮与轨道之间摩擦增加。双曲柄机构中当曲柄与机架共线时产生运动的不确定性，这时加虚约束保持平行四边形机构，避免运动的不确定性*尺寸精度不够、安装精度不够都将转化为实际约束，对整个机构产生不良影响，甚至会卡死整个机构*