03章 凸轮机构机械传动系统设计与实践.pptx

凸轮机构与间歇运动机构导学部分

导学部分内燃机配气机构绕线机构

3导学部分装卸料传动机构送料机构

第2章导学导学部分

导学部分1.本章学习的基本任务本章的基本任务是根据工作要求选定合适的凸轮机构形式、推杆的运动规律和凸轮机构的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。2.本章学习的主要内容凸轮机构的类型和应用从动件的常用运动规律凸轮机构的传力性能分析平面凸轮轮廓曲线的设计几种常见的间歇运动机构

3.学习目标了解凸轮机构的传动特点及类型熟悉常见的推杆运动规律及其选择原则理解并掌握凸轮机构的“反转法”设计思想及方法了解凸轮机构基本尺寸的确定原则了解几种常见的间歇运动机构导学部分

4.重点从动件常用运动规律的特点，刚性冲击和柔性冲击的概念从动件运动规律（即s、v、a随δ或t的变化）曲线的绘制反转法设计凸轮轮廓曲线导学部分5.难点反转法设计原理压力角与基圆半径的概念及其相互间的关系

凸轮机构的类型和应用

典型凸轮机构的工作原理从动件凸轮滚子机架凸轮机构的类型和应用

凸轮机构的类型和应用凸轮机构主要由凸轮、从动件（也称推杆）和机架组成，是一种高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常为主动件，作连续的等速运动，通过高副接触使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可使从动件获得所需的运动规律，结构简单，紧凑、设计方便；但由于是点或线接触，故易磨损，常用于传力不大的控制机构中。从动件行程不能过大，否则使凸轮变得笨重，且凸轮轮廓加工比较困难。

凸轮机构的类型和应用凸轮机构的类型和应用1、按凸轮的形状分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮内燃机配气机构录音机的卷带机构机床刀具的进给机构

凸轮机构的类型和应用2、按从动件型式分对心直动尖顶推杆偏置直动滚子推杆对心直动平底推杆摆动尖顶推杆摆动滚子推杆摆动平底推杆从动件的形状分尖底从动件滚子从动件平底从动件按从动件相对机架的运动形式分作往复直线运动的直动从动件作往复摆动的摆动从动件

凸轮机构的类型和应用3、按凸轮与推杆保持接触的方式分用弹簧力封闭用推杆重力封闭凹槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构比较于力封闭，几何封闭凸轮机构可以免除弹簧附加的阻力，从而减小驱动力和提高效率；但缺点是机构外廓尺寸较大，设计也比较复杂。

从动件的常用运动规律

基本名词术语从动件的常用运动规律1.凸轮基圆以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所作的圆。2.基圆半径r0A点：基圆与轮廓AB的连接点,是从动件上升的起始位置。以对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构为例说明。

推程基本名词术语从动件的常用运动规律1.凸轮基圆3.从动件推程（弧AB段）：5.推程运动角Ф与推程相对应的凸轮转角2.基圆半径r04.从动件升程h在推程过程中，从动件所走过的距离。h从动件尖顶被凸轮轮廓推动，离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。

推程基本名词术语从动件的常用运动规律1.凸轮基圆3.从动件推程5.推程运动角Ф2.基圆半径r04.从动件升程h6.从动件远休（弧BC段）从动件在最远位置停留不动7.远休止角ФS远休时凸轮对应的转角远休

远休推程基本名词术语从动件的常用运动规律1.凸轮基圆3.从动件推程5.推程运动角Ф2.基圆半径r04.从动件升程h6.从动件远休7.远休止角ФS8.从动件回程（弧CD段）推杆由离回转中心最远位置C到达最近位置D的过程9.回程运动角Ф′推杆回程中凸轮所转过的角度Ф′Ф′回程

远休推程Ф′回程ФФSФФSФ′基本名词术语从动件的常用运动规律凸轮基圆从动件推程推程运动角Ф基圆半径r0从动件升程h从动件远休远休止角ФS从动件回程回程运动角Ф′10.从动件近休（弧DA段）凸轮继续运动到推杆起始点A，在这一转角内从动件在最近位置停留不动11.近休止角ФS′推杆近休时凸轮转过的角度ФS′ФS′近休

从动件的常用运动规律推杆运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化的规律。s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)1.等速运动规律也称一次多项式运动规律特点：在从动件的行程始、末会产生瞬间刚性冲击。应用：用于低速轻载机械不宜单独使用，在运动开始和终止段用其它运动规律过渡。Ф

从动件的常用运动规律2.等加速等减速运动规律特点：在从动件的行程始、中、末加速度出现有限值突变，产生柔性冲击应用：中速轻载机械中也称二次多项式（或抛物线）运动规律

从动件的常用运动规律3.简谐运动规律特点：从动件的行程始、末加速度出现有限值突变，产生柔性冲击。应用：一般