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2024-01-24 发布于四川
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工件夹持装置、工件夹持方法.pdf

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本发明公开了一种工件夹持装置、工件夹持方法，工件夹持装置包括：x向夹持组件，所述x向夹持组件用于在x方向上对工件进行夹紧；y向夹持组件，所述y向夹持组件用于在y方向上对工件进行夹紧；z向夹持组件，所述z向夹持组件用于在z方向上对工件进行夹紧；伸缩组件，所述伸缩组件能够解除工件在x方向、y方向、z方向上受到的夹紧力。本发明的工件夹持装置能够在x、y、z三个方向上对工件进行夹紧，在工件进行侧翻、旋转时，能够有效保证对工件的夹持以及定位精度，从而提高点胶精度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117427855A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311757377.7

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司

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