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一种目标状态估计方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

一种目标状态估计方法、装置、电子设备和介质.pdf

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    本公开涉及一种目标状态估计方法，包括：通过多种传感器获取目标在各时刻下的观测量，通过每种传感器获取至少一种观测量；基于观测量确定目标待优化的状态量；以及通过最小化损失函数对目标在各时刻下的状态量进行优化，得到目标在各时刻下优化后的状态量。该损失函数包括目标的位置损失、朝向损失、速度损失、尺寸损失、结构约束中的至少一项。本公开的目标状态估计方法能够得到足够精确的状态估计。此外，一种标状态估计装置、电子设备和介质亦被提出。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117437771A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202210837658.2

    (22)申请日2022.07.15

    (71)申请人北京图森智途科技有限公司

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